A portálos megmunkáló központok főként a következő kategóriákba sorolhatók:
Gerendás portálos megmunkáló központ: Alkalmas nagy és nehéz munkadarabok megmunkálására. Az orsót általában a gerendára szerelik fel. Nagyobb szélességű munkadarabok megmunkálására alkalmas, nagy megmunkálási pontossággal és stabilitással rendelkezik.
Függőleges portálos megmunkáló központ: Az orsó függőlegesen van beállítva. Alkalmas nagyobb magasságú munkadarabok megmunkálására vagy függőleges megmunkálására. Általában nagy pontossággal és stabilitással rendelkezik, és képes megvalósítani az automatikus szerszámcserét és az automatikus vezérlést.
Mobil portálos megmunkálóközpont: Alkalmas nagy és nehéz munkadarabok megmunkálására. Az orsó a vezetősín mentén mozoghat a megmunkálás széles skálájának elérése érdekében, és nagy megmunkálási pontossággal és stabilitással rendelkezik.
Függőleges és vízszintes portálos megmunkáló központ: Az orsó függőlegesen vagy vízszintesen állítható. A munkadarab alakja és megmunkálási követelményei szerint választható ki a különféle megmunkálási igények eléréséhez.
Gantry pentaéder megmunkáló központ: Alkalmas különféle összetett munkadarabok megmunkálására. Öt felülettel rendelkezik, amelyek egyidejűleg megmunkálhatók a hatékony és nagy pontosságú megmunkálási igények elérése érdekében.
Gantry maró és eszterga kompozit megmunkáló központ: A marás és esztergálás két folyamatát kombinálva egyszerre tud marást és esztergálást végezni a hatékony és nagy pontosságú megmunkálási igények elérése érdekében.
Portálfúró és maró kompozit megmunkáló központ: A két fúrási és marási folyamatot kombinálva egyszerre tud fúrást és marást végezni a hatékony és nagy pontosságú megmunkálási igények elérése érdekében.
Többorsós portálos megmunkáló központ: Több orsóval rendelkezik, amelyek egyszerre vagy váltakozva több orsót tudnak megvalósítani, és általában nagy hatékonysággal és nagy pontossággal rendelkeznek.
Dupla portálos mobil megmunkáló központ: Nagyméretű szerszámgép, alkalmas nagy és nehéz munkadarabok megmunkálására. Felépítése hasonló a hagyományos portálos szerszámgépekhez, a kialakítás pedig rugalmasabb és hatékonyabb.
Ezek a besorolások különböző munkamódszereken, orsókonfigurációkon és megmunkálási jellemzőkön alapulnak, hogy megfeleljenek a különféle megmunkálási igényeknek.